机械手系统的各种动作,是通过对可编程控制器(PLC)的编程实现的。PLC系统通过接口电路的传感器,提取抓子的开合状态信号、伸缩臂的位置信号和回转臂的转角信号等输入至PLC。经由PLC处理后,由伺服电机驱动,完成机械手的相关动作。控制系统的控制方式主要是手动控制方式，系统具有手动操作一次后可被存储重复操作的功能,即机械手的每个关节的任意一次动作都可被存储起来。只要没有新的动作,机械手将重复存储的动作,这可大大减轻劳动者的劳动强度。

堆码机器人控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度和加速度等。这些都要通过设计计算及分析思考，查找资料来具体确定。