气压驱动的特点及应用范围

    气压驱动，是以压缩空气为工作介质的容积式驱动方法。常用的压力为4~6公斤/厘米²。

    气压驱动的特点及应用范围可概括为以下几点：

    (一)通过调节气量，就可实现无级变逮。

    (二)由于压缩空气的粘性小，流速大(一般压缩空气在管路中流速可达180米/秒，而油掖在管路中的流速常为2.5~4.5米/秒)，因此气压驱动的机械手动作速度快。

    (三)压缩空气可从大气中吸取。一般工厂都有压缩空气站，故动力源获得方便、价廉，而且废气处理方便。

    (四)由于压缩空气粘度小，因此在管路中的压力损失也很小。一般其阻力损失不到油液在油路中损失的千分之一。故压缩空气可以集中供应，远距离输送。

    (五)压缩空气的可压缩性较大，因此使机械手的运动平稳性较差，定位精度较低，而且压缩空气排到大气中时噪声较大，另外还需考虑润滑和防锈等。

    (六)压缩空气的工作压力较低，致使机械手结构较大。因此，气压驱动的机械手，常用于臂力小于30公斤、运动速度较决以及高温、低温、高粉尘等工作条件较恶劣的场合。