气压驱动的特点及应用范围
来源: 时间:2014-07-17 14:51:58
气压驱动,是以压缩空气为工作介质的容积式驱动方法。常用的压力为4~6公斤/厘米²。
气压驱动的特点及应用范围可概括为以下几点:
(一)通过调节气量,就可实现无级变逮。
(二)由于压缩空气的粘性小,流速大(一般压缩空气在管路中流速可达180米/秒,而油掖在管路中的流速常为2.5~4.5米/秒),因此气压驱动的机械手动作速度快。
(三)压缩空气可从大气中吸取。一般工厂都有压缩空气站,故动力源获得方便、价廉,而且废气处理方便。
(四)由于压缩空气粘度小,因此在管路中的压力损失也很小。一般其阻力损失不到油液在油路中损失的千分之一。故压缩空气可以集中供应,远距离输送。
(五)压缩空气的可压缩性较大,因此使机械手的运动平稳性较差,定位精度较低,而且压缩空气排到大气中时噪声较大,另外还需考虑润滑和防锈等。
(六)压缩空气的工作压力较低,致使机械手结构较大。因此,气压驱动的机械手,常用于臂力小于30公斤、运动速度较决以及高温、低温、高粉尘等工作条件较恶劣的场合。