气压驱动系统的组成及有关参数选择

气压驱动系统的组成及有关参数选择

    1.气压驱动系统的组成

    气压驱动系统的组成大致与液压驱动系统相似，可分为以下几个部分：

    (一)动力源

    即空气压缩机或空气压缩站，供给气压系统所需要的压缩空气。

    (二)执行机构

    即各种气缸。

    (三)控制调节装置

    即各种(流量、压力、方向)控制阀。

    (四)辅助元件

    即贮气罐、气动三大件(分水滤气器、减压阀、油雾器)、压力表和管路等。

    气压驱动机械手的有关计算(传动力、速度等)，基本与液压驱动的有关计算相同，因此这里不再赘述。下面仅对气缸的有关参数、调速方法选择、控制元件和辅助装置的选择等作扼要的介绍，以供选用时参考。

    2.气压驭动系统的有关参数选择

    (一)气缸的调速方法选择

    ①可用电磁换向阀的排气口节流调速。

    ②可用快速排气阀的排气口节流调速。因其排气阀的阀口比较大，换向快，所以如果把它装置在最接近气缸处，则可加快启动速度。

    ③在进气路或排气路上装置单向节流阀调速。应当注意，用节流调逮时，尽可能用排气节流，而不用进气口节流。因为排气节流可使气缸产生背压，可提高工作的平稳性。

    ④采用气液联合传动实现调速。因为油缸一端可以加入单向阀或采用端部阻尼结构，借以调速。

    (二)气动三大件的选择

    气动三大件已有系列产品生产和供应，选用时应使三大件的公称流量大于电磁阀的公称使用流量，以补偿压力损失。

    (三)贮气罐的容积选择

    贮气罐的容积选择可根据机械手一个运动循环的压缩空气消耗量的三倍以上的容量进行选取和设计，以此保证当切断气源时机械手至少还能维持一个动作循环，以恢复其初始位置状态。

    (四)管路内径的选择

    因为管路内径既和压缩空气的流量有关，又和压缩空气流动时的阻力损失有关，因此，选择总导气管可和空气压缩机排气管孔径相同，而各控制阀和气缸间的导气管可和阀的孔径相同。