机械驱动式机械手的特点

机械驱动是利用有关的联动机构驱动凸轮、齿轮、齿条、蜗杆、蜗轮、链条、链轮、杠杆等完成机械手的各个动作。这种驱动方式发展较早，特别是在原有设备上安装机械手，实现单机自动化时，常采用这种驱动方式。其特点如下：

1、动作谁确可靠、速度较快、动作范围较小。

2、动作比较简单明显，易于掌握。

3、控制装置比较简单(通常即用凸轮控制)。

4、结构比较复杂笨重，故多用于专用机械手的驱动。

    机械手驱动方式的选择，要视具体情况而定。有时采用单一的驱动方案，如全为液压或气压驱动。也有时采用联合的驱动方式，如手部用气压驱动，手臂动作用液压驱动，行走机构则用电力驱动等。再如高温易燃的工作场合便应采用气压驱动，以防油液燃烧。总之，要全面考虑综合分析，最后确定较佳的驱动方案。

本文来自：(富井机械手www.china-robot.com)

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