液压系统中的辅助装置

(一)油管和管接头

    ①油管

    有紫铜管、塑料管、尼龙管和软管等。应根据油液的压力、流量、装配条件和工作部位等不同进行选取。

    紫铜管弯曲较方便，容易装配，承受压力在65~100公斤/厘米²以下，对机械手来说一般还是够用的，故采用的较多。

    橡皮软管多用于高压和有相对运动的部件上较为方便。

    尼龙和塑料管已逐渐广泛采用。尼龙管可用于低压或中压系统中，而塑料管则可用于回油系统中。

    软管和尼龙管在压力变化时，管路有伸展现象，因此容易引起系统的振动而影响系统的工作。

    ②管接头

    在管路中应用管接头进行连接，它可以拆换、安装方便，故应用较多。

    在机械手上用管子和管接头连成管路时，必须注意紧凑、美观、整齐。在手部、腕部所用的油缸，如果在外部有很多较长的软管输油，就有可能会影响机械手的运动，甚至损坏油管。因此，常将从液压操纵板来的油管在远离手部处集中输入，然后根据结构的特点在油缸壁或活塞杆、导向杆等内部钻孔输油，采用回转接头或伸缩油管将油液输往手部和腕部动作的油缸内。

(二)油箱、散热(冷却)器和滤油器

    ①油箱

    它的主要作用是存油、散热和沉淀杂质，因此其容积不宜太小。最小容积应能储存整个液压系统都充满油液还稍有富裕。目前液压驱动机械手的油压一般多为中、低压(p=20~65公斤/厘米²)范围内，油箱容量一般多用油泵每分钟流量的3~4倍以上。

    有些机械手利用机械手机体下面的空间作油箱，这样布置显得紧凑、整齐。但如果散热条件不好，则油的温升会直接引起机械手的有关零部件产生热变形。有些机械手为了减少油箱温升对机械手的影响而将油箱置于机体之外，但占用空间大些。

    设计油箱时，除了应有足够的容积外，还应使吸油口与回油口之间的距离大些，而且要使吸油一侧和回油一侧中间隔开，隔板高度为油箱油面高度的3/4。这样既可使回油一侧中的沉淀杂质不致进入吸油一侧，并使回油一侧的油液尽量从隔板的上方流入吸油一侧。吸油管与回油管到油箱底部的距离分别不小于其管径的2倍，而吸油管到油箱周边的最小距离应大于其管径的3倍，以便油液流动畅通。为了换油和清除杂质方便，还应在油箱的底部设有放油孔。为了防止脏物进入油箱，上部应有箱盖，盖上设置加油器(带滤油网)，以便加油时不必打开箱盖。为了随时可以观测油箱中的油面高度，还应设置油面高度指示器。

    ②散热器

    也称冷却器。当单靠油箱的自然冷却散热来降低油温不能满足要求时(如高温作业的液压驱动机械手)，通常则需应用冷却器。冷却器按所用的冷却介质不同，可分为水冷和气冷两种，前者的冷却介质是水，而后者的冷却介质是用风扇产生的高速空气流。

    ③滤油器

    它的主要作用是滤油，以保持油液的清洁，防止油泵和液压系统中其它元件的擦伤、咬死或者堵塞节流阀和管路小孔而影响机械手工作。

    常用的滤油器有网式的和金属烧结式的。网式的滤油器结构简单，清洗方便，通用性较好。但滤油效果较差。金属烧结式的滤油器强度较大，抗腐蚀性较好，制造较简单，过滤精度较高。可是一旦它本身的颗粒有脱落，则会影响过滤精度，而且当其堵塞后不易清洗。