加工中心——具有自动换刀装置的数控机床

    加工中心机床是在数控技术基础上发展起来的高度自动化的新型数控机床，其工作原理与一般数控机床大致相同，不同的是工件经一次装夹后，数控系统能控制机床自动更换刀具，连续地依次对工件的各个加工表面自动完成铣削、钻孔、镗孔、铰孔、扩孔、攻螺纹等多工序加工。

    加工中心机床一般都由一个分度工作台(转台)、一个自动换刀装置和一个刀库组成。

    这种加工中心的刀库为一锥形刀盘，与机床立柱安装成一定倾斜角，使所要更换的刀位轴线与机床主轴平行。选刀时间与机加时间重合，换刀动作包括以下五个过程：

    (1)抓刀过程

    机械手逆时针方向回转90°，其两端的卡爪同时并分别抓住刀库上所要用的刀具和主轴上已用毕的刀具。

    (2)拔刀过程

    机械手沿主轴同时将主轴上和刀库上所抓之刀具拔出。

    (3)换刀过程

    机械手顺时针回转180°进行换刀。

    (4)插刀过程

    机械手沿轴向移动，将刀具同时并分别插入主轴和刀库中的刀座并夹紧。

    (5)返回过程

    机械手顺时针回转90°回到原始位置。