(1)根据设计要求，前进和后退的动作用一个电池供电的直流电机来实现，采用后轮驱动。电机正转驱动小汽车前进，反转驱动小汽车后退。基本组成是，直流驱动电机、减速箱、驱动轴、后轮。这叫二轮驱动中的后轮驱动。

    (2)左转和右转的转向动作用一个以电他供电的直流电机来实现，前面两个轮用来转向。电机正转通过减速箱、连杆机构带动小汽车左转，电机反转带动小汽车有转。该部分的基本组成是电机、减速箱、连杆机构、两个前轮。

    (3)驱动电机及其减速箱、驱动轴、后轮几部分做在一起，位于车的后部；电池盒、转向电机及其减速箱、连杆机构、两个前轮做在一体，位于车的前部。前后部之间用销子连接。这并非必须，也可以采用别的连接方式以形成整车结构。

    (4)单片机的控制部分单独做一个控制盒，用导线控制两个电机，实现小车的前进、后退、左转和右转。