(1)控制驱动电路与电机的连接：驱动电路的电机两端引出线用两米左右的电线与小车本体的电机连起来。需要四根同样长度的电线，转向驱动电路，连转向电机，前进后退电路连驱动电机。

    检查电源、测试电路连接情况：

    (2)接上电源，打开开关，用万用表等工具测试连接情况。

    (3)程序调试：在个人计算机中，点击桌面团标AVR Studio 3．56 或由开始＼程序／ATMEL AVR TOOLS／AVR Studio 3．56进入团3．69所示的集成开发环境，在该环境下你可以编缉、调试、仿真你的控制程序。在这个环境下你可以用c语言编程，也可以用AT90S8535单片机汇编语言编程。在该环境下，把上述汇编程序调试好，生成*．hex文件，准备写入单片机程序存储器。 

(4)编程写入：经过仿真调试，软件运行无误，小车的各项功能得以正常运行后，下一步就是把程序写入你的程序存储器。AVR AT90S8535单片机的程序写入很容易操作。首先用专用的下载电缆连接PC和单片机的有关下载引脚，然后在PC机上进入PUNY PROG2000编程下载环境，调入要下载的程序(．hex格式)，按有关操作顺序下载。

(5)运行：打开电源，按动前进、后退、左转、右转开关，现察小车运动情况。发现问题，仔细检查控制线路和程序，分析原因，排除故障。