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    机器人的运动器官之连杆机构的制作

    来源:         时间:2014-07-17 14:51:52

        材料:1cm宽、2mm厚的木条(或硬纸片)若干,钢钉若干个工具:钢锯、剪刀、锤子、宣尺各一件。

    制作步骤:

        (1)截出5cm长的本条(或纸条)2条,15cm长的木条(或纸条)2条.8cm长的木条(或纸条)2条,12cm长的木条(或纸条)2条。共8条。

        (2)用一个5cm长的条、两个8cm长的条和一个15cm长的条作边组成平面四边形,把四边形角处的两边用短钉(或短销)联结,固定5cm长的边或其邻边,转动一下,看有无能作整周运动的条(消除转动干涉)。

        (3)用一个5cm长的条、两个12cm长的条和一个15cm长的条作边组成平面四边形,把四边形角处的两边用短钉(或短销)联结,固定5cm长的边或其邻边,转动一下,看有无能作整周运动的条(消除转动干涉)。

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