利用机械方式传递运动和动力的方式称为机械传动。机械传动有多种形式，主要分为两类：

①靠摩擦力传递运动和动力的传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲保护作用，但是这种传动功率较小，传动比不精确。

⑦靠主动件、从动件、中间件的啮合传递运动和动力的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动适于大功率的场合，传动比精确。

    绳传动(rope drive)。绳传动是靠肾绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传送运动和动力的机械传动。传动用的绳索可以是棉绳、麻绳、涤纶绳、钢丝绳等。棉绳、麻绳、涤纶绳在轮上的缠绕可以是单绳也可以是多绳，根据需要而定；钢丝绳一般只用一根，而义槽轮的直径至少应为钢丝绳直径的40倍。通常棉麻绳索的传动距离为7—30 m，钢绳的传动距离为25—150m。

    实际的机器人制作中，可以利用各种传动方式的优点，把它们组合起来。