齿轮传动是以齿轮的轮齿相互啮合来传递袖间的运动和动力的机械传动。其传动特点是结构紧凑、效率高、寿命长、传动比准确；但是制造精度和安装精度要求较高，否则噪声较大．承载能力下降。

    齿轮传动在机器中的作用

   (1)把电动机的高转速降下来，低驱动力矩提上去。机器人中所用的电动机转速都非常高，通常在6000 rad／min。这么高的转速如果直接接到执行机构上，可以想象一下执行机构的速度会多高。如果直接驱动轮式机器人的轮子，机器人会跑得飞快。以上都是在理想空载的情况下，实际上由于理想空载下的驱动力矩非常小，直接驱动通常带不动负载。如果你一只手捉住电机袖．电机可能都启动不起来。所以需要齿轮传动机构降速以提高驱动力矩，这实际上是能量转化守恒定理的具体运用。

    (2)改变转动方向。

    (3)让一个电机给多个执行机构提供动力，这时的齿轮传动有多个输出铀。