机器人机械部件之机械传动
来源: 时间:2014-07-17 14:51:52
机械传动(mechanical transmission)中,零件多种多样,形式也比较多,主要有带传动、链传动、齿轮传动、连杆传动等几种形式。在一台机器中,可以采用单一的形式,也可以多种形式并用。机械传动方式有下:
(1)带传动(belt transmission):由主动轮、从动轮和皮带组成,有平皮带和三角带两种。优点是容易实现过载保护,将皮带交叉后套在皮带轮上,可以很容易地实现反向。
(2)同步带传动(timingbelt):功能与链条类似。较普通皮带轮更能实现精确传动。使用同步带时必须有配套的齿形带轮。
(3)链传动(chain transmission):就像自行车和摩托车上使用的链条一
样。在使用链传动机构时只要链条不下垂,链条就不会脱落。
(4)齿轮传动(gear transmission):利用齿轮形成变速箱,变速并传递动力。可以实现精确可取的传动。
(5)连杆传动(plane link):利用连杆、曲柄、摆杆、滑块、凸轮构成多种平面连杆机构,实现运动和动力的传递。
机器人(富井机械手)中,机械传动方式可以单独使用,也可以与其他传动方式配合。—般在轻型机器人、家用服务型机器人中,用简单的齿轮齿条、同步带、链轨链条即可实现传动。