IC系列机器人大脑单片机主要功能特点

(1)高性能精简指令集(RISC)CPU。

(2)精简指令集。仅35条单字节指令

(3)除地址分支指令外，其余全为单周期指令。

(4)执行速度：DC一200ns，时钟DC一20MHz

(5)直接／间接／相对三种寻址方式。

(6)EEPROM型数据存储器，电可重擦写。

(7)八级硬件堆栈。

(8)多种硬件中断。

功能部件：

(1)商驱动电流I／O脚，可直接驱动LED显示。

(2)每根I／O口线最大拉电流25mA。

(3)每根I／O口线最大滔电流20mA。

(4)一个8位定时器／计数器，可带8位预分频器。

微控制器特性：

(1)上电复位。

(2)器件复位定时器(DRT)。

(3)振荡定时器保陈振荡稳定建立。

(4)自振式看门狗。

(5)程序保密位。

(6)低功耗睡眠状态。

(7)四种可选择振荡方式：低成本阻容：PC、标准晶体／压电陶瓷：XT、高

速晶体／压电陶瓷：HS、低颜晶体：LP。