单片机系统由硬件和软件组成，只有硬件单片机还不能完成任务，还需要软件，即需要程序。硬件相当于人类的肉体，软件相当于人类的思想和灵魂，只有硬件没有软件．单片机不能工作，正如人类没有思想是行尸走肉一样。单片机的程序是由指令组成的，什么是单片机的指令呢?又如何编制程序呢?

    机器指令：单片机指令就是单片机用来指挥单片机内部的资源协调工作、完成一定任务的二进制代码。例如广个二进制代码10000000B(它的十六进制形式为80H)，在Z80微处理器中代表"把寄存器B的内容加到累加器A中”，这个二进制代码就是Z80的一条指令，这种指令称为机器指令。单片机程序存储器中存储的指令就是机器指令。

    汇编指令：单片机的机器指令很多，不同单片机的机器指令不一样。用这种机器指令编出来的程序谁能看得懂呢?所以人们用助记符来记录这些指令，例如：10000000B这条机器指令就可用"ADD A，B”来表示。像"ADDA，B”，这样的助记符形式的指令，称为汇编指令。