PLC用于机械手控制的特点介绍

PLC用于机械手控制的特点：

    可编程控制器(Programmable Controller)简称PC(或PLC，因早期为ProgrammableLogic Controller)，为与个人电脑区别，下面将其简称为PLC，用于机械手控制系统，既具备微机控制的一系列优点，又可克服其不足之处。PLC用于机械手控制的特点如下：

    ①稳定性好

  可靠性高采用高集成度器件制造的PLC，允许输人信号电压的阀值比一般微机大得多，它与外部电路均经过光电隔离，具有很强的抗干扰能力。并具有各种保护功能，一旦出现故障，能迅速停止机械手，不会产生误动作。

    ②结构积木化

    PLC的输入输出从32点到512点可以分为很多档次，特别适于不同速度机械手的控制要求。速度越快，所需的输人输出点数就愈多，可以在PLC的分档产品中选择最佳的性能价格比产品。

    ③程序编制简单，容易掌握

    PLC所采用的继电器梯形图符号的编程方法比任何微机的编程都简单，极易为机械手工厂技术人员和工人所掌握，可以在工厂甚至在现场编制或修改程序，亦可把程序写人只读存储器(EPROM)中使用。

    ④检修方便

    PLC具有自诊断程序，每次使用都能自行检查，发现故障立即停机。在调试检查程序时，不需要接入机械手，用模拟输入方法，即可检查联机运行的正确性，非常方便。另外，PLC与外部接线以插座相连，需要修理时拆卸非常方便，比换一个继电器要快几倍的时间，可使停机时间减小到最小程度。

    综上所述，PLC非常适用于交流调速机械手。一般认为：输入输出为256点的PLC，可以满足十万次循环机械手控制需要，它与变频器结合成为最理想的低/中速机械手控制方案。