机体类零件的材料、毛坯及热处理

1.机体类零件的材料与毛坯

    (1)铸件机体

    HT200珠光体灰铸铁是机体最常用的材料。其优点是容易制造形状复杂的机体，成本较低，抗振性及切削性能好。例如：卧式车床的床身、龙门刨床的立柱和轴承座等均采用这种材料铸造制成。为了达到要求的力学性能，对铸件的化学成份及金相组织都有严格的要求。

    对于轧钢机机架，因其在使用过程中承受较大的轧制力。为了提高机架的强度和刚度，保证机架具有一定的寿命，一般都选择铸钢材料制成。

    (2)焊接件机体

焊接件机体一般都用Q235A或Q255A钢板制造。焊接件机体制造周期短，质量轻，但焊接时热变形不易控制，抗振性比铸铁差。一般适用于单件、小批生产。

    2.机体的热处理

    机体类零件结构复杂，在毛坯的制造和机械手安装过程中存在着较大的内应力。为了消除内应力对零件加工精度的影响，必须在毛坯制造后和机械手安装过程中安排时效处理。

    对于重要机械手的机体导轨面，为了提高导轨面的硬度和耐磨性，需要进行表面淬火处理。