机械手周边配件-丝杠的校直

    对不淬硬丝杠，在加工工序中安排校直工序，目的是保证各加工工序余量均匀。校直工序不仅在毛坯准备阶段有，机械加工各工序之间，甚至精车螺纹之后，也安排校直工序，纠正弯曲度。以下介绍几种校直方法。

    1.热校直方法

    热校直方法适用于毛坯校直工序，热校直机可用横走机械手车床床身和主轴箱加三个空心滚简改装而成。将加热至860~900℃、保温45~60min的毛坯，置于三个相互平行的圆柱空心滚筒之间，滚筒的长度大于被校直毛坯的长度，内部通入冷却水，底部两个滚筒由电动机经过减速齿轮带动缓慢旋转，上部滚筒经过减速器及螺母丝杠带动，向下对丝杠毛坯施加压力，在滚压过程中达到校直。工件在高温状态下校直，不会产生残余应力，生产效率很高，当温度降至650℃左右，应将工件从滚筒中取出，以免继续校直造成残余应力。

    2.冷校直方法

    冷校直是对已产生微小变形的未淬硬丝杠的一种校直方法。校直时，在室温条件下，使工件产生相反的变形，达到变直。校直时，将工件放在两个支承上，使弯曲最高点向上，然后由上向下加压力，工件将产生相反方向弯曲变形，A点处金属受压，B点处金属受拉伸，并产生局部塑性变形，当外力去掉后，弹性变形恢复，原来弯曲度被消除或减小。应当认识到，工件虽然暂时变直，由于材料内部又产生了新的校直残余应力，当切削时，表层金属切去，残余应力又失去平衡，再产生弯曲变形，所以对于已产生弯曲的精密丝杠，不允许采用校直方法，而是增加加工余量和工序数目，通过多次加工，逐步减小弯曲度，达到最终的精度。

    3.锤击校直法

    锤击校直是另一种冷校直方法。锤击校直法适用于弯曲度不大的丝杠，是在粗车螺纹之后进行的冷校直方法。其基本原理是，将工件放在一对硬木或黄铜料楔上，工件凸出点向下，用端部同螺纹牙形相似的工具，对正凹处(螺纹小径)，用锤敲击，使凹处金属挤向两侧伸长(见箭头方向)，可达到校直的目的。校直后精车螺纹时，不再切削小径，以免破坏残余应力平衡引起弯曲。