富井机械手气压系统的安装和调试说明

    1.气压系统的安装

    1)机械手安装系统前要彻底清理排气管道内的粉尘及杂物。

    2)管子支架要牢固，工作时不得产生振动。

    3)接管时要充分注意密封性，防止漏液，尤其注意接头处及焊接处。

    4)管路尽量平行布置，减少交叉，力求最短，转弯最少，并考虑到能自由拆装。

    5)安装软管要有一定的弯曲半径，不允许有拧扭现象，且应远离热源或安装隔热板。

    2.元件的安装

    1)应注意气阀的推荐安装位置和标明的安装方向。

    2)逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组地装在底板上，并在底板上开出气路，用软管接出。

    3)移动气缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则会引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。

    4)各种自动控制仪表、自动控制器、压力继电器等，在安装前应进行校验。

    3.气压系统的调试

    (1)机械手调试前的准备

    1)要熟悉机型说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法。

    2)了解元件在设备上的实际位置，需要调整的元件的操作方法及调节旋钮的旋向。

    3)准备好调试工具等。

    (2)空载调试 空载时运行一般不少于2h，注意观察压力、流量、温度的变化，如发现异常应立即停车检查。待排除故障后才能继续运转。

    (3)负载调试 负载试运转应分段加载，运转一般不少于4h，分别测出有关数据，记入试运转记录。

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