液压与气压传动的工作原理及特征

    液压与气压传动是以流体(液压油、水等液体或压缩空气)为传动介质，主要利用流体的压力能来进行能量传递和控制的传动方式。液压与气压传动都是基于流体力学的帕斯仁原理。因而它们实现传动和控制的方法基本相同，都是通过各种元件组成其有所需功能的撰本回路，再由若干基本回路有机组合成具有一定控制功能的传动系统，从而实现能从的转换、传递和控制。因此，要研究液压与气压传动及其控制技术，首先要了解传动介质的物理性质及力学特性，研究各类元件的结构、工作原理和性能，以及研究各种基本回路的性能和特点，并在此从础上对液压与气压传动控制系统进行分析和设计。

    液压传动所用的工作介质是液体，气压传动所用的工作介质是空气。由于这两种流体的性质不同，所以液压与气压传动又有各自的特点。液压传动传递力大(液体工作压力高)，运动平稳，但液体粘性较大，流动过程中阻力拟失大，因而不宜作远距离的传动和控制；气压传动由于空气的可压缩性大，工作压力低(通常在1MPa以下)，故传递动力小，运动也不够平稳，但空气粘性小，流动过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而能用于较远距离的传动和控制，且组成系统的成本较低。

    液压传动与气压传动的工作原理基本相似，现以的气压气动机械手为例，说明它们的工作原理。气压气动机械手由大气缸和大活塞组成来回主臂压缸；由手动杠杆、小气缸、小活塞、进气单向阀和排气单向阀组成电动气压泵。

    当手动杠杆摆动时，小活塞作往复运动。小活塞上移，泵腔(小气缸)内的容积扩大而形成局部真空，气压缸中的气体在大气压力的作用下，经进气单向阀进人泵腔内；小活塞下移，泵腔内的气压的版力升高，进气单向阀关闭，并顶开排单向阀进人气压缸使大活塞带动机械手臂。反复上下扳动杠杆，主臂就会来回活动。气动泵停止工作，大活塞停止运动；打开截止阀，气压在气压泵的作用下排回气压缸，大活塞落回原位。这就是气压气动机械手的工作原理。