注塑机机械手深孔加工

    孔深与孔径之比超过五倍的孔称为深孔。车床主轴、空心轧辊、较长的液压缸简的孔都是深孔。深孔加工比一般孔加工困难得多，因为钻头细而长、刚性差，所以在钻削过程中很容易造成孔中心线偏斜，同时，排屑困难，散热差，使孔内表面被划伤，刀具磨损加剧；此外，刀具的导向部分与孔壁摩擦，很容易发生"咬住”，以致造成事故。

    针对上述不利条件，深孔加工必须采取下列措施：

    (1)采用工件旋转、刀具进给的加工方法，使钻头有自定心的作用。

    (2)采用特殊几何形状的深孔钻。

    (3)在工件端部先加工出一段导向孔，使深孔钻从一开始就不发生引偏。

    (4)采用强迫冷却循环系统，一方面冷却，一方面把切屑冲出。

    由于深孔的尺寸和要求不同，加工方法和采用的刀具结构也不一样。单件小批生产中，精度要求不高时，常用接长麻花钻，在卧式车床上加工，在加工过程中需多次退出钻头，以清除切屑，冷却工件和钻头，生产批量较大时，采用深孔钻在深孔钻床或改装的专用机床上加工。

根据工件孔径大小，深孔钻分为外排屑和内排屑两类。大于16mm的深孔，可采用内排屑方式。以下为在深孔钻床上钻孔的示意图。

 注塑机机械手深孔加工示意图

(a)内排屑；(b)外排屑

    对于精度要求较高的深孔，在钻孔以后，一般还需用拉镗或拉铰的方法进行精加工，加工时刀具由床头向尾架方向进给，使刀杆只受拉力，不致于造成弯曲，这种加工也是在深孔钻床上进行的。

下表中列出了目前我国各种深孔加工方法达到的尺寸精度及表面粗糙度数值。

注塑机机械手各种深孔加工方法的精度表