机床插齿

    1、插齿原理
    插齿加工相当于轴线平行的两个圆柱齿轮相啮合。将其中一个齿轮磨成具有前角、后角的插齿刀，而把齿轮坯作为另一个齿轮。插齿时插齿刀与齿坯之间严格按照一对相啮合齿轮的速比关系转动，即插齿刀转过一个齿，被切齿轮坯也转过一个齿。同时插齿刀作上下往复运动，逐渐在齿坯上切出渐开线齿形来。
    2、插齿刀
    插齿刀本质上是一个具有切削刃的渐开线齿轮。其中盘形插齿刀应用最广，用于插外齿轮或齿数较多的内齿轮；碗形插齿刀安装时夹紧螺母不外露，适于加工多联齿轮；带锥柄的插齿刀安装方便，且齿数少，径向尺寸小，有利于对内齿轮的加工，也用于加工小模数外齿轮。
    3、插齿机和插齿运动
    是插齿机的主要组成部件及其运动形式。插齿时，插齿刀安装在刀架的刀轴上。齿坯装央在工作台的心轴上。插齿刀和齿坯通过插齿机的传动系统获得所要求的运动。
　　主运动——插齿刀的上下往复运动。
　　分齿运动——插齿刀和齿轮坯之间保持速比关系的啮合运动。
　　圆周进给运动——在插齿刀每往复一次的时间内，插齿刀本身的分度圆周所转过的弧长，它反映插齿刀和齿坯转动的快慢，从而影响切削效率和齿的粗糙度，而分齿运动控制的是两者之间的转速比。
　　径向进给运动——为了逐渐切至全齿深，刀架沿横梁可以作径向进给运动。插齿刀上下每往复一次沿齿坯径向移动的距离，称为径向进给量。
　　让刀运动——为避免插齿刀向上返回时造成后刀面的磨损及已加工表面被擦伤，工件应通过工作台左右移动实现让刀运动。当切削行程开始前，工作台需恢复原位。
　　4、齿轮坯的装夹
　　齿坯的装夹有以下两种方法：
　　(1)内孔定心端面定位 
　　依靠齿坯内孔与心轴的正确配合决定其轴线位置，以一个端面决定其轴向位置，用开口垫圈和螺母将其压紧在工作台上。这种方法装夹效率高，但帝备有高精度的专用心轴，适用于批量较大的生产。
    (2)外圆定心端面定位  将齿轮坯套在心轴上，孔与心轴不接触，而用百分表找正外圆以确定齿轮坯轴线的正确位置，这种方法装夹效率低，对齿轮坯外圆与孔的同轴度、外圆的圆度要求较高，外圆的粗糙度Ra值不大于1.6um。但不需要备制专用心轴，适于单件小批生产。
    5、插齿工作范围
    (1)插削直齿圆柱齿轮  插齿主要用于加工直齿圆柱齿轮、相距很近的双联齿轮和多联齿轮以及内齿轮。应用于单件、小批生产及大批大量生产中。
　　(2)插削螺旋齿轮  螺旋齿轮一般要在滚齿机上加工。在插齿机上加工螺旋齿轮时需使用，依靠螺旋导轨使插齿刀在作轴向运动的同时，产生附加的旋转运动，由于插齿刀和螺旋导轨要随不同螺旋角的被切齿轮而变换，因此只适用于大批大量生产。
    (3)插削齿条 

    在插齿机上插削齿条时，需将专用的夹具体安装在插齿机的工作台上，夹具齿轮安装在工作台的心轴上。心轴转动时，通过夹具齿轮和夹具齿条，带动滑板和被切齿条还作直线移动，即可插出齿条的齿形。此法只适用于大批量生产中加工模数较小、长度较短的齿条。