信息内容

    网站首页  >  新闻资讯   >  信息内容

    手指夹持器的夹紧力计算

    来源:         时间:2014-07-17 14:51:52

    N=K1*K2*K3*G 

    K1-夹紧方位系数       查表取K1=0.5

    K2-惯性力影响系数        K2=1

    K3- 安全系数         根据经验公式  一般取K3=1.5-2

    G-  工件重量(公斤)        G=10公斤

    N=K1*K2*K3*G=0.5*1*2*10*9.8=98N

    受力分析:

    水平合力为零: 

    (F1 +F4)sinα-(F2+F3)sinα= 0 (3-1)

    垂直合力为零: 

    (F1 +F2)cosα-(F3+F4)cosα= G (3-2)

    根据对称性原理可知:

    F1=F2  (3-3)

    F3=F4  (3-4)

    由上式可得:          

    F1-F3=G/2cosα (3-5)

    上一个资讯:机械手伺服电动机的分类
    下一个资讯:机械手夹持器分类简介
    本网页标题:手指夹持器的夹紧力计算-香港富井机器人有限公司
    • 售后服务热线:13829231947梁先生      客服热线:13825737921张小姐      Email: 1072764997@qq.com
    • 大陆工厂地址:广东东莞市凤岗镇竹塘村麻埔坳工业区富井科技园
    • 香港公司地址:香港九龙旺角烟厂街9号兴发商业大厦2210室
    • 网站地图       版权香港富井机器人有限公司 All Rights Reserved       网站备案编号: 粤ICP备12011075号-1
    二维码关注富井