机器人的控制系统，就是单片机控制系统。单片机控制系统由硬件和软件组成的。软件要根据机器人动作和功能要求用汇编语言或高级语言设计编写。硬件由输入电路、单片机控制器、输出电路组成，以单片机为核心。

    简易机器人控制系统是一种单片机控制系统，单片机是其控制器。输入信号要在这里处理，输出信号从这里生成。单片机就是简易机器人的大脑，是简易机器人的信息处理中心。

输出电路也称为后向通道，由各种显示器件、扬声器、光电隔离器、继电器、电机等输出元件及相应电路构成。

输出信号通过输出电路传递结执行机构，使执行机构完成指定的功能，如同人的面部表情、嘴巴、肌肉骨骼运动系统等接到大脑经神经系统传到的命令，做出各种表情、发出各种声音、做出各种动作。

根据输出元件及输出信导的不同，输出电路可以分为开关量输出电路和模拟量输出电路两种。